Mount256的个人小站

一、unique_lock取代lock_guard unique_lock比lock_guard灵活很多（多出来很多用法），但是效率差一点，内存的占用也会大一点。 cppreference对此的描述是： A unique lock is an object that manages a mutex object with unique ownership in both states: locked and unlocked. On construction (or by move-assigning to it), the object acquires a mutex object, for whose locking and unlocking operations becomes responsible. The object supports both states: locked and unlocked. This class guarantees an unlocked status on destruction (even if not called expl...

零、引子 1.创建多线程 在前几次学习中，我们都是创建一个子线程，其实多个子线程是比较常见的。一般在创建多个线程时，把thread对象放入到容器中管理，看起来像个thread对象的数组，对一次创建大量的线程并对大量线程进行管理有好处。下面是一个例子： 123456789101112131415161718192021222324252627#include <iostream>#include <thread>#include <vector>using namespace std;void get_id(int i){ cout << "第" << i << "线程id为" << this_thread::get_id() << "开始执行" << endl; cout << "第" << i << "线程id为" <&l...

零、复习隐式转换和显式转换的概念 隐式转换（系统根据程序的需要而自动转换的）： 123456789void fun(CTest test); class CTest { public: CTest(int m = 0); } fun(20);//隐式转换，这里的20生成了一个临时对象 显式转换（需要加括号标注想要转换的类型）： 12345678910void fun(CTest test); //但有时隐式转换并不是我们想要的，可在构造函数前加上关键字explicit，来指定显式调用class CTest { public: explicit CTest(int m = 0); } fun(20);//错误，隐式转换fun(static_cast<CTest>(20)); //正确，显式转换，这里的20生成了一个临时对象 一、获得线程id 格式：std::thread::get_id cpp官网解释： Get thread id Returns the thread id. If the thread ...

零、注意事项 程序运行起来，生成一个进程，该进程所属的主线程开始自动运行；当主线程从main()函数返回，则整个进程执行完毕。 主线程从main()开始执行，那么我们自己创建的线程，也需要从一个函数开始运行，一旦这个函数运行完毕，线程也结束运行。 整个进程是否执行完毕的标志是：主线程是否执行完，如果主线程执行完毕了，就代表整个进程执行完毕了，此时如果其他子线程还没有执行完，也会被强行终止（此条有例外，以后会解释）。 一、创建线程的一般方法 首先要引入头文件#include，C++11中管理线程的函数和类在该头文件中声明，其中包括std::thread类。 创建线程的格式是std::thread mythread(function);，意思是创建了一个名为mythread的线程，并且线程mythread开始执行。其中可调用对象名（即括号中的function）作为第一个参数，第二个参数为该函数的第一个参数，如果该函数接收多个参数就依次写在后面。此时线程开始执行。 需要注意，线程类参数是一个可调用对象，C++中的可调用对象可以是函数、函数指针、lambda表达式、bind创建的对象...

前情提示： 我们之前简要做了LED和蜂鸣器的学习笔记。因此，本文程序涉及到LED和蜂鸣器的程序段不再重复出现。 零、按键基本认识 1、防抖 按键机械触点断开、闭合的时候，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，而是会产生一些波纹信号，这些波纹信号会干扰高低电平的判断。如下图所示，在按键按下的前后均有信号抖动： 为了解决这个问题，有一些电路自带消抖功能，利用电容充放电的延时，消除了干扰波纹，从而简化了软件的处理，软件只需检测引脚的高低电平即可。这叫硬件消抖。 然而，我们的实验板却没有硬件消抖功能，因此，当用户按下按键时，软件需要延时一会儿（一般为10ms左右），待引脚的输入电平稳定后再判断高低电平。这叫软件消抖。 大致的思路如下： 123456789101112uint8_t KEY_Scan(void){ if(KEY按下） { delay_ms(10)；//延时10-20ms，防抖。 if(KEY确实按下) { return KEY_Value； ...

阅读前提示： 我们使用的板子是正点原子的ALIENTEK精英STM32F103。本文使用固件库进行编程，因为使用固件库编程较为方便，且阅读程序也较易理解。 零、GPIO简介及其库函数 1. GPIO简介 7组IO口（具体地址可见头文件stm32f10x.h）： GPIOA ~ GPIOG。每组IO口可控制7个寄存器，这7个寄存器可控制一组GPIO的16个IO口： GPIOx_CRL:端口配置低寄存器 GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 GPIOx_IDR:端口输入寄存器 GPIOx_ODR:端口输出寄存器 GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器 GPIOx_BRR:端口位清除寄存器 GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器 16个管脚（GPIO_Pin）（位于头文件stm32f10x_gpio.h）： GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15，若想全部选中则GPIO_Pin_All。 4种输入模式（GPIO_Mode）（位于头文件stm32f10x_gpio.h）： 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING） 上拉输入（GPIO_Mode_IPU...

一、初步设计 1. 框架 本程序分为两个部分：菜单界面采用QWidget实现，有一个父窗口，通过信号槽机制调用各种子窗口；游戏界面使用QGraphicsScene框架实现，里面包含view和各种图形项item。 本程序采用面向对象程序设计思路，创建基类植物Plant、僵尸Zombie、卡牌Cards，在这基础上派生出不同的类，如豌豆射手、路障僵尸等。创建一个Map类，用以记录植物的位置，以及是否可以种植。 2. 界面 首先，整个窗口界面是900X600的大小，并且大小不可调。 菜单界面依然是植物大战僵尸的那个味道，放置熟悉的菜单背景，在右侧放置游戏开始按钮，玩家点击后程序会展示僵尸的一封信，再次点击即可进入游戏界面。 游戏界面也依然是植物大战僵尸的那个味道，几乎差不多。最上方是卡牌选择框，在选择框左侧显示阳光点数。左上角是返回菜单和游戏暂停按钮，在左侧摆放割草机，右侧出僵尸，正中一大片区域放植物，最下方展示游戏目标。 游戏开始，依然是植物大战僵尸的味道。玩家选择卡牌，在地图中央点击放置植物；若想铲除植物，则需点击右上方的铲子进行铲除操作。 3. 图形项Item 基于QGraphi...

零、pair类模板 pair与python中字典的键值对非常像。在C++中，pair的定义是： 12345template <typename T1, typename T2>struct pair{ T1 first; T2 second; ...下面都是各种构造函数重载版本，不写了 可以不写参数：pair<string, double> p 可以写参数（常用）：pair<string, double> p1("xiaoming", 78) 可以这样初始化：pair<string, double> p2(pair<string, double>("xiaoming", 78))，当这样写的时候，其实是用了定义中的函数模板，参数必须是pair模板类对象的引用。 也可以这样初始化：pair<string, double> p3 = make_pair("xiaoming", 78) 访问pair对象的“键”（Key）：p.first 访问pa...

一、动态数组vector 1.初始化 初始化为空：vector<int> v; 用另一个vector来初始化，即构造一个副本：vector<int> v(v1); 大小为n，并全部初始化为元素i ：vector<int> v(n, i); 构造大小为n的容器，没有初始化里面的元素：vector<int> (n); 构造大小为4，并初始化里面的各个元素：vector<int> {1,2,3,4}; 数组a[0]到a[5]的内容放进v：vector<int> v(a, a+5); 2.元素个数 v.size(); //返回容器中元素的个数，返回类型是int v.capacity(); //返回容器中的容量，容器的预留空间也会计算在内 3.添加/插入元素 v.push_back(n); //将n加到容器末尾 v.insert(i, n); //将n插入到迭代器i指向的位置，并返回i v.insert(i, i_first, i_end); //将其他容器上的区间[i_first,i_end)中的元素插入到迭代器i指...

直接上程序说明函数指针是怎么写的： 1234567891011121314151617181920212223242526272829#include <iostream>using namespace std;int power(int a){ return a*a;}int cube(int a){ return a*a*a;}void aPrint(int a){ cout<<"test:"<<a<<endl;}int main(){ int (*p)(int); void (*print)(int); p = power; print = aPrint; print((*p)(6)); p = cube; print((*p)(6)); return 0;} 输出： 12test:36test:216